Технология проектирования алгоритмического обеспечения нелинейных интегрированных систем управления транспортными средствами: адаптивный подход: монография
Диль В. Ф., Данеев А. В., Сизых В. Н.
Монография посвящена проблемам разработки нетрадиционных адаптивных систем управления транспортными средствами на основе концепций обратных задач динамики и для класса абсолютно устойчивых динамических систем. Эта проблема напрямую связана с решением задач синтеза на основе нелинеаризованных уравнений динамики транспортными средствами, а также разработки их алгоритмического и программного обеспечения. Дан подробный анализ существующих методов проектирования систем управления воздушным транспортным средством как сложной многомерной системой. Приведено алгоритмическое обеспечение интегрированной двухуровневой нелинейной системы управления самолетом. Предназначена для специалистов, задействованных в области динамики летательных аппаратов, других разделов мехатроники, робототехники и прикладной математики, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Année:
2018
Editeur::
ЭБС Лань
Langue:
russian
ISBN 10:
5987103576
ISBN 13:
9785987103579
Fichier:
PDF, 3.68 MB
IPFS:
,
russian, 2018